A Concessionária Tamoios orienta os usuários da rodovia para o uso correto do acostamento. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), o acostamento é parte da via diferenciada da pista de rolamento destinada à parada ou estacionamento de veículos, em caso de emergência.

Nas situações de emergência (por exemplo: pane mecânica, falta de combustível, questões de saúde em um dos ocupantes do veículo e outros) o usuário deve parar o veículo, sinalizar sempre que possível (com triângulo, pisca alerta) e buscar um local seguro. O ideal é permanecer em um lugar protegido por barreiras ou defensas distantes das faixas de rolamento até a chegada do atendimento.

Na Rodovia dos Tamoios, o atendimento pode ser solicitado pelo Botão SOS do Aplicativo, pelos botões de emergência dos túneis ou pelo 0800 545 0000.

Importante lembrar que trafegar pelo acostamento é infração gravíssima (Art. 193 do CTB). A Rodovia dos Tamoios possui sistema de fiscalização por videomonitoramento e a Polícia Militar Rodoviária acompanha o tráfego através das câmeras da via.